В ноябре 1935 года ВМФ СССР заключили контракт с заводом №194 на постройку катеров типа Г-8. Но главный конструктор Н.С. Некрасов и его КБ решили доработать машину, создав её на стальном корпусе вместо дюралюминиевого, а также заменив бугельные ТА на кормовой лоток и изменив конструкцию рубки и обводы корпуса. Фактически, получился новый катер. На заводе его обозначили как «Стальной-Морской-4», или СМ-4. Разработка затянулась до 1939 года из-за различных переработок и ареста почти всех членов КБ.

Силами рабочих один катер всё же был построен и в 1940 году прошёл испытания, на которых развил скорость в 39,5 узлов вместо 45 запланированных. Также СМ-4 не выделялся на фоне существующего Д-3, притом обладая значительно более сложной конструкцией, из-за чего дальнейшие работы по проекту были прекращены, а построенный катер отправили на доработку. После неё, в августе 1941 года, катер был передан флоту как ТК-124, вскоре став ТК-164. До июня 1942-го он использовался как торпедный катер, после чего был переделан в морской охотник и минный заградитель. 11 августа 1943 года СМ-4 был вновь переделан в торпедный катер. 8 ноября 1944 года ТК-164 подорвался на неконтактной мине и затонул в Петровской гавани Таллинна.

В игру СМ-4 был введён в обновлении 2.45 «Атака шершня». В отличие от Д-3, катер получил стальной корпус, третий пулемёт ДШК, но немного потерял в скорости. Стиль игры остался неизменным: СМ-4 хорош для прорывов к дальним точкам и борьбе с подобными машинами. В то же время, пулемётного вооружения недостаточно для борьбы с более крупными кораблями.