Катера проекта 191 разрабатывались в 1945 году под руководством конструктора Ю. Ю. Бенуа для замены устаревших и исчерпавших свой потенциал к модернизации бронекатеров проекта 1124 и 1125. Опыт войны дал видение абсолютно нового катера, который должен был обладать усиленным относительно своих предшественников бронированием и ПВО, а также иметь несколько большую скорость хода. К тому же масса корабля не должна была превышать 80 тонн для возможности транспортировки по железной дороге. Почти всё это удалось воплотить в проекте 191, по которому был построен один опытный бронекатер — БК-166. Он уступал своим предшественникам в скорости, однако содержал в себе новые технологичные решения по бронированию и компоновке. В дальнейшем выпуск катера проходил по усовершенствованному проекту 191М с установкой двигателей М-50 и более мощного пулемётного вооружения.

В игру Пр.191 был введён в обновлении 1.83 «Хозяева морей». Катер обладает неплохой живучестью и достойным пулемётным вооружением, однако имеет не лучшие показатели подвижности и манёвренности.