Во время Великой Отечественной войны советские конструкторы вернулись к идее установки на танки стабилизатора вооружения, основываясь на опыте с танками Т-26 и БТ-7М, а также с оглядкой на М4 Sherman. Первоначально в 1943 году стабилизатором оснастили Т-34 с Ф-34, однако испытания того же года показали его неудовлетворительную надёжность. За время доработки на вооружение был принят Т-34-85, дальнейшие работы по стабилизации в 1944 году велись уже с ним. Стабилизатор получил обозначение СТП-С-53, в 1945 году было изготовлено пять машин с ним. Испытания начались в мае 1946 года, в них приняло участие четыре модифицированных Т-34-85. Результаты получились положительными, эффективность стрельбы с ходу на скоростях до 25 км/ч повысилась в 2,5-3 раза. Было предложено изготовить партию в 30 штук и начать разработку стабилизатора для Т-34-100, однако устаревание как 85-мм пушек, так и базы Т-34 привело к закрытию работ.

В игру Т-34-85 (СТП) был введён в обновлении 2.51 «Остриё копья». За исключением одноплоскостного стабилизатора, он полностью идентичен Т-34-85. Однако одно это усовершенствование значительно повышает динамику за счёт возможности вести огонь в движении. Бронепробиваемости орудия недостаточно для борьбы с противниками в лоб, но это частично компенсируется отличным заброневым действием. В то же время броня самого Т-34-85 (СТП) крайне недостаточна, надеяться можно только на удачный рикошет.