В 1934 году по заказу РККА на заводе ЗиС была начата разработка удлинённой версии грузовика ЗиС-5 для установки на него различного оборудования и вооружения. Для этого инженеры удлинили кузов и сделали его ниже настолько, что задняя колёсная арка входила прямо в борт округлым вырезом. В том же году началось серийное производство новых грузовиков, получивших обозначение ЗиС-12, которое продолжалось вплоть до осени 1941 года, завершившись на 4223 экземплярах. На основе машины создавались зенитные прожекторные станции, звукоулавливающие установки, зенитки, и она даже отправлялась на экспорт под названием ЗиС-14.

В 1943 году КБ завода № 88 разработало проект инсталляции двухорудийной 25-мм зенитной установки 94-КМ на шасси грузовика с использованием поворотного механизма от корабельной 37-мм пушки. Модернизация машины прошла испытания, и уже в следующем году началось её серийное производство, продолжавшееся до 1945 года. Точное количество модернизированных грузовиков неизвестно, но всего было произведено 237 орудий.

В игру ЗиС-12 (94-КМ) был введён в обновлении 1.57 «Весенний марш». Эта высокоподвижная ЗСУ вооружена двумя скорострельными 25-мм орудиями с хорошими снарядами и представляет опасность как для авиации противника, так и легкобронированной бронетехники. При этом сама зенитка не имеет бронирования, не может стрелять вперёд из-за кабины, склонна к переворачиванию на больших скоростях, а из-за сочетания высокой скорострельности и малого боекомплекта у неё могут быстро закончиться снаряды.