29-К — советская зенитная самоходная артиллерийская установка, была разработана заводом № 8 в 1934–1936 годах. Целью создания новой ЗСУ было повышение мобильности стационарных орудий, для прикрытия с воздуха моторизованных частей. За её основу было взято шасси грузовика ЯГ-10, так как только оно могло выдержать немалый вес массивного зенитного 76,2-мм орудия 3-К. На вооружение машина была принята в 1936 году, всего же в 1935–1937 годах заводом № 8 было построено по меньшей мере 40 единиц 29-К. Поступив в распоряжение частей Московского военного округа, машины применялись на начальных этапах Великой Отечественной войны, в частности обороны Москвы. Дальнейшая судьба машин доподлинно неизвестна, но, вероятнее всего, все они были утеряны осенью 1941 года, а единичные экземпляры были захвачены немецкими войсками.

В игре ЯГ-10 (29-К) появилась в игре в обновлении 1.67 «Штурм». Несмотря на то, что в реальности ЯГ-10 (29-К) применялся для борьбы с авиацией, в игре очень мощное и точное вооружение, быстрая перезарядка и хорошие углы вертикальной наводки, делают из машины грозного истребителя танков, которому по плечу уничтожить любого противника на своём боевом рейтинге. Также, с одной стороны, отсутствие брони и наличие большого количества членов экипажа делают ЯГ-10 (29-К) очень живучим при попадании бронебойных танковых снарядов, но с другой, машина крайне уязвима к пулемётному огню. Наличие фугасных снарядов и прекрасные углы наводки орудия позволяют использовать машину и для борьбы с авиацией, но долгая для зенитки перезарядка и низкая кучность огня потребуют для этого немалой сноровки и должного мастерства.