В 1930-х годах авиаконструктор Чарльз Циммерман начал разрабатывать самолёт дискообразной формы, ссылаясь на потенциально отличные взлётные и посадочные характеристики, а также крепкую конструкцию и хорошие возможности в манёвренном бою. Так как сам Циммерман средств на разработку не имел, все работы он выполнял вместе с компанией Vought. С их помощью конструктор создал несколько моделей в масштабе, а также небольшую электрическую модель V-162. В 1939 году дизайн предложили флоту, а уже в 1940-1941 он прошёл испытания в аэродинамической трубе. Первый прототип, V-173 Flying Pancake, был готов в ноябре 1942 года. Он имел лёгкую деревянную конструкцию, редкий на то время цельноповоротный хвост и питался двумя 80-сильными моторами, вращающими два пропеллера от F4U Corsair. Первый полёт состоялся уже 23 ноября. Он подтвердил как все опасения, так и преимущества этого дизайна: самолёт имел отличную манёвренность и крепкую конструкцию, но на низких скоростях управлялся ужасно без помощи цельноповоротного хвоста. И даже с ним пилоту требовалось прикладывать значительные усилия.

Но ещё в январе 1942 года Бюро аэронавтики запросило создать два более совершенных прототипа. Ими стали два XF5U-1 с цельнометаллической конструкцией, из-за которой масса выросла в 5 раз. Но они получили и значительно более мощные моторы Pratt & Whitney Twin Wasp с мощностью 1400 л.с. Были решены и другие проблемы — так, кокпит был смещён для улучшения обзора на посадке и уменьшения вибрации, установлен другой тормозной гак, а также сделаны места для установки вооружения. Обеим машинам так и не удалось совершить полёт, и ограничились они небольшими подскоками на взлётно-посадочной полосе. 17 марта 1947 года флот закрыл программу, так как с появлением реактивной авиации в XF5U не осталось смысла. Оба истребителя были отданы на распил, а V-173 был отправлен в один из музеев Смитсоновского института, где и находится по сей день.

В игру XF5U-1 был введён в качестве одного из призов события «Мечты сбываются: XF5U» 2025 года. По своему геймплею дискообразный истребитель во многом напоминает реактивные «дельты»: он великолепно управляется на низких скоростях и способен резко доворачивать до противника. При этом он очень быстро теряет энергию и имеет посредственную скороподъёмность, из-за чего часто начинает бой ниже противника. Тем не менее, он всё ещё может порадовать неплохим вооружением и отличной живучестью.