Разработка Type 73 Armored Personnel Carrier началась после изучения Силами самообороны Японии (JSDF) американского опыта использования БТР M113 во Вьетнаме. На основании полученных данных уже стоявший на вооружении Type 60 APC был признан устаревшим: он был недостаточно подвижен, не умел плавать, а также не был оснащён системой радиохимической защиты. В 1967 году JSDF составили требования к новому БТР, за разработку которого взялись компании Mitsubishi и Komatsu. Уже в следующем году они предоставили прототипы под обозначением, соответственно, SUB-I и SUB-II. Обе компании сделали по два прототипа: один со стальной бронёй, другой с алюминиевой. Так как одним из требований к машине была возможность использовать как 12,7-мм пулемёт, так и 20-мм пушку, прототип от Mitsubishi под обозначением SUB-I-II был оснащён 20-мм автопушкой Rh202. Однако по итогу пушечное вооружение сильно усложняло конструкцию и увеличивало цену машины, из-за чего от его установки отказались, а для серийного производства армия выбрала прототип Mitsubishi с алюминиевой бронёй и 12,7-мм пулемётом.

В игру SUB-I-II был введён в обновлении 2.23 «Apex Predators». Это небольшая машина с отличной 20-мм скорострельной пушкой, имеющей в наличии подкалиберные снаряды с отделяемым поддоном. Однако бронезащита машины очень слаба, а бронепробития снарядов недостаточно для эффективной борьбы с тяжёлой бронетехникой.