По итогам Версальского договора Германия была серьёзно ограничена в количестве и составе своих вооружённых сил, в том числе и флота, с чем, однако, мириться не захотела. Уже в 1920-х годах была возобновлена разработка военной техники, но за ширмами гражданского применения. Так, в 1924 году под прикрытием яхт-клуба было открыто бюро, занимающееся вопросами усиления немецкого флота. И поскольку Германия была ограничена договором в постройке крупных кораблей, конструкторы решили сосредоточить усилия на развитии «москитного» флота, уже успевшего себя зарекомендовать во время Первой мировой.

В 1926 году внимание конструкторов привлекла яхта Oheka II компании Lürssen: она обладала хорошими мореходными качествами, удачной конструкцией и неплохим заделом для модернизации. Уже в 1929 году на её базе был заказан первый полноценный боевой катер с установкой двух торпедных аппаратов, который был введён в строй уже в августе 1930 года как S-1 «Schnellboot» (с нем. — «быстроходный катер»). На протяжении 1930-х годов конструкторы экспериментировали с формой корпуса, двигателями и расположением торпедных аппаратов катера, но самый большой толчок в его развитии дало начало Второй мировой войны.

Со стартом боевых действий было начато активное модернизирование катеров на основе опыта применения и поданы крупные заказы на их строительство. Так, были выпущены серии S-26 и S-30 с улучшенным корпусом, получившим полубак между торпедными аппаратами и рубкой, что позволило улучшить мореходность и предохранить торпедные аппараты от попадания воды, а также новой турелью за форштевнем, но всё ещё разными двигателями. С окончательным же освоением их серийного производства был выставлен заказ на крупную серию, получившую обозначение S-38: она была практически идентична S-26, с тем же двигателем MB501, и лишь с небольшими отличиями в виде упрощённых систем охлаждения и более мелкими изменениями. Всего было построено как минимум 24 катера этой серии.

В игру S-38 был введён в обновлении 1.79 «Project-X». Катер отличается неплохим артиллерийским вооружением и высокой скоростью хода, однако не отличается живучестью, чему причиной, в частности, служит деревянный корпус.