После обретения независимости Украина начала разрабатывать собственные образцы бронетехники, которые ранее на её территории не производились. Одним из направлений стало создание новых бронетранспортёров на базе решений, использованных в БТР-80. Работы вело ХКБМ им. Морозова, где в 2000 году был создан БТР-3У «Guardian» — совместный проект с компанией ADCOM Manufacturing Company Ltd. WLL из ОАЭ. Машина получила немецкий двигатель Deutz, американскую трансмиссию Allison и боевой модуль КБА-105 «Шквал» с 30-мм автопушкой 3ТМ-1, 7,62-мм пулемётом, 30-мм гранатомётом, ПТУР 9М113М «Конкурс-М». Впервые БТР был представлен на международной выставке IDEX 2001 в Абу-Даби.

В дальнейшем конструкция машины развивалась и получила несколько модификаций. Были созданы экспортные версии, включая БТР-3Е, которые производились для зарубежных заказчиков. Одним из таких стал БТР-3Е1, оснащённый боевым модулем БМ-3М «Штурм-М» с 30-мм автоматической пушкой, 7,62-мм пулемётом КТ-7.62, 30-мм автоматическим гранатомётом КБА-117 и ПТУР «Барьер». БТР-3Е1 находится на вооружении Украины и Королевства Таиланд.

В 2007 году Украина выиграла тендер на поставку БТР-3Е1 в Королевство Таиланд. Поставки осуществлялись несколькими партиями в период с 2010 по 2016 годы, после чего техника поступила на вооружение 2-й пехотной дивизии Королевских вооружённых сил Таиланда. В 2025–2026 годах БТР-3Е1 и «Оплот-Т» участвовали в конфликте против Камбоджи.

В игру BTR-3E1 был введён в обновлении 2.55 «Девятый вал». Несмотря на внешнее сходство с БТР-82АТ, их объединяет только отличная динамика. Вооружение значительно изменилось: машина оснащена 30-мм автопушкой ЗТМ-1 с подкалиберной лентой для поражения легкобронированных целей, 30-мм гранатомётом, а для уничтожения танков на дальних дистанциях имеется ПТУР «Барьер» с тандемной боевой частью. К недостаткам можно отнести отсутствие ленты с ОБПС и лёгкую защиту.