Stridsvagn 81 — шведское обозначение британских танков Centurion Mk.3. Сам «Центурион» был разработан в 1943–1945 годах для противостояния немецким тяжёлым танкам. Первые серийные «Центурионы» поступили в войска в 1945 году, уже после окончания боевых действий в Европе. Неоднократно модернизируясь, танки «Центурион» находились в серийном производстве до 1962 года. В частности, выпущенная в серийное производство в 1948 году модификация Mk.3 представляла собой модифицированный Mk.2 путём установки нового 83,4-мм орудия с некоторыми мелкими улучшениями. Всего было выпущено 2833 танка этой модификации.

Швеция, в свою очередь, оказалась заинтересована в новом ОБТ уже в конце 1940-х годов: её собственные танки морально устарели, а разработка новых страдала от нехватки бюджета и ресурсов. Тогда были изучены различные западные танки, такие как M46 и AMX-13, но наиболее выгодным предложением стало британское с их Centurion Mk.3. Шведы согласились, в итоге к 1954 году получив 240 танков. Находясь на службе машины неоднократно модернизировались, в частности в 1960-х годах проводились испытания установки на Strv 81 ПТУР Robot 52 (шведской версии SS.11) с целью увеличить огневую мощь машины. Был построен один прототип, однако от данной идеи было решено отказаться в пользу установки более мощной 105-мм пушки L7 в башню старых танков.

В игру Strv 81 (RB 52) в британском дереве был добавлен в обновлении 1.59 «Огненные стрелы», однако более он недоступен для получения, поскольку его заменила версия в шведском дереве. В игровых реалиях Strv 81 (RB 52) — это не только сочетание хорошей защиты, позволяющей выдерживать огонь потенциальных противников, и 20-фунтового орудия с подкалиберными снарядами, но и наличие двухплоскостного стабилизатора, который позволяет вести точный огонь в движении. Кроме того, от простого Strv 81 он отличается наличием трёх ПТУР первого поколения RB 52, легко пробивающих большинство противников. Однако их недостатками являются ручное наведение с помощью кнопок управления и то, что летят они поначалу вверх, из-за чего имеют минимальную дистанцию стрельбы примерно в 200 метров. Также динамические характеристики самого Strv 81 оставляют желать лучшего, поэтому зачастую он будет отставать от союзников при передвижении по полю боя.