В 1980-х годах в Норвегии началась разработка нового зенитного ракетного комплекса для замены устаревших комплексов Improved Hawk. Работы выполнялись норвежской компанией Kongsberg Defence & Aerospace совместно с американской Raytheon Missiles & Defense.

В качестве основного средства поражения была выбрана авиационная ракета AIM-120 AMRAAM класса «воздух–воздух» с активной радиолокационной ГСН; для её наземного применения создали буксируемую пусковую установку на шесть контейнеров. Обнаружение целей и наведение обеспечивала модернизированная трёхкоординатная РЛС AN/MPQ-64 Sentinel. Испытания комплекса с боевыми пусками прошли в июне 1993 года. Концу 1994 — началу 1995 года первая серийная версия NASAMS 1 достигла первоначальной боеготовности и начала поступать в ВВС Норвегии, а полное развертывание завершилось к 1998 году. Впоследствии система была модернизирована до уровня NASAMS 2, получив улучшенные средства управления и поддержку канала обмена данными Link 16.

Первые комплексы NASAMS 3 поступили на вооружение США в 2019 году. Эта версия получила обновлённые средства управления и переработанную пусковую установку Mk.2, способную применять ракеты AIM-9X Sidewinder Block II и AMRAAM-ER.

В игру норвежский NASAMS 3 (СОУ) был введён в обновлении 2.53 «Огневой контакт» в древо исследования наземной техники США. Комплекс NASAMS состоит из трёх частей: станции обнаружения и целеуказания (СОЦ), а также двух самоходных огневых установок (СОУ) с ракетами. Пусковые установки не требуют дополнительной прокачки и применяются уже в бою через СОЦ. Машины оснащены ракетами AIM-120C-7 AMRAAM или AMRAAM-ER с увеличенной дальностью полёта и отклоняемым вектором тяги, а для целей на ближнем расстоянии имеются AIM-9X Block II с ИК-ГСН. Эти ракеты обладают высокой манёвренностью, способны сопровождать и поражать цели на значительных дистанциях. Однако машина имеет слабую защиту от осколков, большие размеры, не способна противостоять наземной технике, а также не может применяться при уничтожении СОЦ.