В 1980-х годах в Норвегии началась разработка нового зенитного ракетного комплекса для замены устаревших комплексов Improved Hawk. Работы выполнялись норвежской компанией Kongsberg Defence & Aerospace совместно с американской Raytheon Missiles & Defense.

В качестве основного средства поражения была выбрана авиационная ракета AIM-120 AMRAAM класса «воздух–воздух» с активной радиолокационной ГСН; для её наземного применения создали буксируемую пусковую установку на шесть контейнеров. Обнаружение целей и наведение обеспечивала модернизированная трёхкоординатная РЛС AN/MPQ-64 Sentinel. Испытания комплекса с боевыми пусками прошли в июне 1993 года. Концу 1994 — началу 1995 года первая серийная версия NASAMS 1 достигла первоначальной боеготовности и начала поступать в ВВС Норвегии, а полное развертывание завершилось к 1998 году. Впоследствии система была модернизирована до уровня NASAMS 2, получив улучшенные средства управления и поддержку канала обмена данными Link 16.

Первые комплексы NASAMS 3 поступили на вооружение США в 2019 году. Эта версия получила обновлённые средства управления и переработанную пусковую установку Mk.2, способную применять ракеты AIM-9X Sidewinder Block II и AMRAAM-ER.

В игру норвежский NASAMS 3 (СОЦ) был введён в обновлении 2.53 «Огневой контакт» в древо исследования наземной техники США. Комплекс состоит из трёх частей: станции обнаружения и целеуказания (СОЦ), оснащающейся РЛС обнаружения, и двух пусковых установок с ракетами. В роли РЛС обнаружения выступает Sentinel, способная обнаруживать цели на дальности до 20 км. Однако машина СОЦ имеет слабую защиту от осколков и не несёт никакого вооружения, поэтому перед использованием стоит уделить особое внимание её маскировке, так как после уничтожения РЛС комплекс считается выведенным из строя.