В 1990-х годах, с устареванием MIM-72, ВС США начали поиск его замены. Одним из вариантов было совмещение уже стоящего на вооружении автомобиля M1097 HMMWV и ракеты AIM-120 AMRAAM в систему SLAMRAAM (Surfaced-Launched AMRAAM — для армии) или CLAWS (Complementary Low Altitude Weapon System — для Корпуса Морской Пехоты). Разработкой и производством обеих вариантов занималась компания Raytheon. Ракетное вооружение и система обнаружения в виде радара AN/MPQ-64 Sentinel размещались на отдельных машинах. Радар был разработан специально под наземный пуск AIM-120, впервые применённый в норвежском ЗРК NASAMS.

В 1997 году КМП провёл первые стрельбовые испытания, а в 2001 году Raytheon получила контракт на дальнейшую разработку системы, в ходе которой количество направляющих для ракет выросло с 4 до 6, и появилась возможность установки двух ракет AIM-9X. По причине сокращения оборонных расходов в 2006 году контракт на CLAWS был отменён. Однако в 2013 году доработаный вариант на базе M1152 HMMWV был принят на вооружение вооружённых сил Норвегии под обозначением NASAMS HML (High Mobility Launcher) в составе комплекса NASAMS 3.

В игру CLAWS (СОУ) был введён в обновлении 2.47 «Левиафаны» в виде составного комплекса. Он состоит из трёх частей: станции обнаружения и целеуказания (СОЦ), а также двух самоходных огневых установок (СОУ) с ракетами. Пусковые установки не требуют дополнительной прокачки и применяются уже в бою через СОЦ. Наличие двух типов ракет для ПУ — с активным радиолокационным и ИК наведением — позволяет полностью перекрывать воздушное пространство радиусом до 15 км без мёртвой зоны вблизи машины. Высокая подвижность даёт возможность оперативно занимать удобную огневую позицию или уходить от противника. Последнее крайне полезно, так как полное отсутствие брони и два члена экипажа не дают права на ошибку, опасность представляют даже пулемёты винтовочного калибра, не говоря о осколочно-фугасных снарядах и артиллерии.