В 1990-х годах, с устареванием MIM-72, ВС США начали поиск его замены. Одним из вариантов было совмещение уже стоящего на вооружении автомобиля M1097 HMMWV и ракеты AIM-120 AMRAAM в систему SLAMRAAM (Surfaced-Launched AMRAAM — для армии) или CLAWS (Complementary Low Altitude Weapon System — для Корпуса Морской Пехоты). Разработкой и производством обеих вариантов занималась компания Raytheon. Ракетное вооружение и система обнаружения в виде радара AN/MPQ-64 Sentinel размещались на отдельных машинах. Радар был разработан специально под наземный пуск AIM-120, впервые применённый в норвежском ЗРК NASAMS.

В 1997 году КМП провёл первые стрельбовые испытания, а в 2001 году Raytheon получила контракт на дальнейшую разработку системы, в ходе которой количество направляющих для ракет выросло с 4 до 6, и появилась возможность установки двух ракет AIM-9X. По причине сокращения оборонных расходов в 2006 году контракт на CLAWS был отменён, однако более 300 радаров AN/MPQ-64 Sentinel было поставлено в армии США и их союзников.

В игру CLAWS (СОЦ) был введён в обновлении 2.47 «Левиафаны» в виде составного комплекса. Радарная установка расположена на прицепе, что, с одной стороны, заметно увеличивает длину машины, а с другой — позволяет скрывать саму машину за зданием, выставляя только прицеп. Сам радар обладает высокой частотой сканирования и разрешающей способностью, что обеспечивает постоянный контроль неба на предмет наличия авиации и ракет. Высокая подвижность даёт возможность оперативно занимать удобную позицию для наблюдения или уходить от противника. Последнее крайне полезно, так как полное отсутствие брони и два члена экипажа не дают права на ошибку, опасность представляют даже пулемёты винтовочного калибра, не говоря о осколочно-фугасных снарядах и артиллерии.