2С3 была неплохой САУ на момент своего появления, однако отсутствие запаса прочности у её шасси делало невозможным замену орудия на более мощное. В 1976 году начались работы по созданию новой САУ на базе Т-72. Рассматривалось два варианта компоновки — классическая закрытая башня (Объект 316) и с открыто расположенным орудием (Объект 326/ 327). Разработка первого варианта шла значительно быстрее, в результате чего он был выбран для дальнейшей работы. ОКР «Мста-С» началась в 1980 году, благодаря имеющимся наработкам уже через 3 года был создан первый прототип. На испытаниях 1984 года была выявлена избыточная раскачка при выстреле, для устранения которой ходовая часть была заменена на таковую от Т-80. В 1986 году начались государственные испытания, закончившиеся в 1989 году принятием 2С19 на вооружение.

С развитием электроники в 1990-е годы появилась возможность оснащения автоматизированным СУО не только машины командира артиллерийской батареи, но и каждой САУ в отдельности. В 1998 году начались работы по модернизации 2С19, в ходе которых она получила новое СУО «Успех-С». Машина была принята на вооружение только в 2008 году под обозначением 2С19М1. Все 2С19М1 являются модернизированными машинами, всего до этого уровня было доведено не менее 300 САУ. 2С19М1 применялись в ходе боевых действий в Украине.

В игру 2С19М1 была введена в обновлении 2.45 «Атака шершня». Из всех САУ «Мста-С» обладает наибольшим разнообразием снарядов, помимо нескольких вариантов осколочно-фугасных, имеются кумулятивный и даже бронебойный каморный снаряд. Это даёт возможность подбирать снаряд под конкретную ситуацию для получения лучшего результата. Весь боекомплект автоматизирован с неплохой для такого калибра скорострельностью. Наведение орудия медленное в обеих плоскостях, на ближней дистанции придётся поворачивать корпусом. Благо высокая удельная мощность даёт 2С19М1 отличную подвижность и в динамике она превосходит даже средние танки. А вот подставляться под ответный огонь категорически не рекомендуется — брони недостаточно даже для защиты от крупнокалиберных пулемётов. Экипаж многочисленный, почти весь расположен в весьма просторной башне, что делает возможным пережить одно-два попадания. Но там же расположен и весь боекомплект, при этом он занимает не только всю корму, но и борта башни, что делает весьма вероятным его поражение при пробитии. Скрытность также не является сильной стороной 2С19М1 — по причине огромных размеров заметить её будет несложно.