С появлением новых Harrier GR.7 ВВС Великобритании (RAF) сочли уже имеющиеся двухместные учебные Harrier T.Mk.4 и T.Mk.6 прошлого поколения достаточными для обучения пилотов. Старые машины просто модернизировали установкой в носу экипировки от версии GR.7, проигнорировав другую балансировку и мощность двигателей. Но вскоре им пришлось копировать американцев: КМП США тоже так изначально считали, но после множества неудач с обучением пилотов и их недостаточной подготовкой создали двухместный TAV-8B. Британцы столкнулись с такими же проблемами, поэтому ВВС заказали создание модификации на подобие американской, но без урезаний боевых возможностей, с авионикой и компонентами от GR.7. Контракт на постройку 13 самолётов был подписан 28 февраля 1990 года.

Первый двухместный Harrier T.10 поднялся в небо уже 7 апреля 1994 года. В части они начали поступать с 1 марта 1995-го. Из-за различных изменений T.10 получился примерно на 90 см длиннее. В переднем кокпите был изменён только один переключатель, а второй был полон различных МФД и экипировки для пилота-инструктора. Несмотря на свой учебный статус, T.10 служили в боевых частях. Как и другие «Хэрриэры», модификация T.10 была снята с вооружения RAF к 2011 году.

В игру Harrier T.10 был введён в обновлении 2.45 «Атака шершня». Во многом машина напоминает Harrier GR.7, отличаясь лишь отсутствием УРВВ AIM-9M и ухудшенными лётными характеристиками. Пилотов T.10 порадует огромным количеством контрмер и широким ассортиментом подвесного вооружения, но его низкая максимальная скорость значительно усложняет ведение воздушного боя или уклонение от ЗРК.