После эксплуатации ранних Harrier GR.1 и Harrier GR.3 британские военные пришли к выводу, что самолёту необходимы улучшенная боевая нагрузка, современная авионика и возможность эффективно действовать ночью и в плохую погоду. В это время компания McDonnell Douglas разрабатывала новый AV-8B Harrier II для корпуса морской пехоты США, и Великобритания присоединилась к программе. Основой британского варианта стал Harrier GR.5, получивший новое композитное крыло увеличенной площади, переработанный фюзеляж и более мощный двигатель Rolls-Royce Pegasus.

В 1987 году новые «Харриеры» начали поступать на вооружение Великобритании, а уже к 1989 году британские авианосцы были полностью подготовлены к эксплуатации этих самолётов. Однако ещё во время службы GR.5 стало ясно, что машине требуется дальнейшая модернизация. В результате появилась версия Harrier GR.7, совершившая первый полёт в 1989 году. Самолёт стал развитием модели GR.5 и получил возможность применять корректируемые бомбы Paveway, систему FLIR, цифровую карту местности и поддержку приборов ночного видения для пилота. Позднее практически все ранние GR.5 были модернизированы до стандарта GR.7. Самолёт активно использовался в операциях на Балканах, в Ираке и Афганистане, а в конце 2010 года начал сниматься с вооружения в пользу F-35B.

В игру Harrier GR.7 был введён в обновлении 2.19 «Эпоха дронов». По сравнению с базовыми моделями «Харриеров» GR.7 оснащается новым двигателем Rolls-Royce Pegasus, что прибавило самолёту скорости. Вместе с ним штурмовик оснащён продвинутым вооружением, в составе которого имеются корректируемые бомбы Paveway II/III, ракеты AGM-65 Maverick, а для борьбы с воздушными целями имеются УРВВ AIM-9M. Среди недостатков по-прежнему стоит выделить недостаточную манёвренность и небольшое количество УРВВ.