Вертолёт взлетает благодаря подъёмной силе несущего винта, вращение которого создаёт реактивный момент. Согласно третьему закону Ньютона, фюзеляж вертолёта стремится вращаться в сторону, противоположную винту. Для стабилизации этот момент необходимо компенсировать. Существует два основных пути: создание вспомогательной силы (в одновинтовых схемах) или взаимная компенсация (в двухвинтовых).