Управляемые ракеты «воздух-воздух»
Содержание
- 1 Описание
- 2 УРВВ с инфракрасной головкой самонаведения (ИК ГСН)
- 3 УРВВ с радиокомандной ручной и полуавтоматической системой наведения
- 4 УРВВ с полуактивной системой наведения
- 5 УРВВ с наведением по лазерному лучу
- 6 УРВВ с активной системой самонаведения
- 7 Методы уклонения от УРВВ
- 8 Аббревиатуры ГСН
- 9 Медиа
- 10 Ссылки
Описание
Управляемая ракета класса «воздух-воздух» (УРВВ, УР ВВ, РВВ) — авиационная управляемая ракета, предназначенная для поражения воздушных целей противника. В англоязычной литературе для данного типа вооружения применяется обозначение AAM (сокращение от англ. «Air-to-air missile»). Первые управляемые ракеты «воздух-воздух» появились под конец Второй Мировой войны, хотя проекты такого типа вооружения разрабатывались еще в 1930-х годах. В War Thunder первые УРВВ с инфракрасной головкой самонаведения появились с выходом обновления 1.85 «Звуковой барьер».
УРВВ с инфракрасной головкой самонаведения (ИК ГСН)
УРВВ с ИК ГСН (по классификации НАТО — Fox 2) — самые распространённые и самые эффективные ракеты класса «воздух-воздух», представленные в игре. Головка самонаведения работает на принципе улавливания волн инфракрасного диапазона, излучаемых захватываемой целью. То есть ракета идёт к источнику тепла, и от этого принципа исходит самый главный недостаток подобного типа вооружения: ракета «не видит» разницы между тепловыми сигнатурами разных самолётов, поэтому взять в захват она может как вражеский ЛА, так и союзный. Не менее значимым источником тепла является Солнце, тепловая сигнатура которого является значительно большей, чем у самолётов, поэтому в направлении Солнца запускать ракету не рекомендуется.
У подобного типа ракет есть масса особенностей, которые не видны невооружённым взглядом. Так максимальная скорость, указанная в карточке ракеты, является истинной только при условии минимального сопротивления воздуха (то есть на очень больших высотах – от 8 км и выше) и работающем двигателе. Двигатель большинства ракет ближнего радиуса действия работает всего несколько секунд, что означает, что пик скорости ракеты приходится на момент полной выработки топлива в двигателе, после чего ракета начнёт терять скорость, и динамика потери скорости напрямую зависит от сопротивления воздуха — чем ниже была пущена ракета, тем быстрее она теряет набранную скорость, соответственно уменьшается и эффективная дальность пуска.
Не менее важна разница в скорости между атакующим самолётом и целью. Чем больше эта разница, тем проще или сложнее уклониться от ракеты. Например в ситуации, когда атакующий самолёт имеет преимущество в скорости над целью в 500 км/ч и больше, шанс успешного попадания ракеты по цели значительно увеличивается, так как, разумеется, скорость самолёта-носителя складывается со скоростью самой ракеты. И в целом скорость самолёта напрямую отражается на защитных способностях самолёта: при закладывании виража на малой скорости сначала резко увеличивается лишь угол атаки, а уж только потом самолёт меняет траекторию полёта. Соответственно, при высокой скорости, траектория будет меняться быстрее, и шансы увернуться от УРВВ повышаются.
|
Для использования ракет с ИК ГСН необходимо назначить соответствующие клавиши управления. Они находятся в разделе «Управление - Вооружение - «Захват для ГСН (воздух-воздух)» и «Пуск управляемых ракет (воздух-воздух)». После настройки этих функций можно пользоваться всеми доступными в игре УРВВ с ИК ГСН. |
УРВВ с ИК ГСН первого поколения
Именно ракеты первого поколения наиболее распространены среди авиации в War Thunder. К ним относятся: AIM-9B, AIM-9E, Firestreak, Р-3С, PL-2 и Shafrir. К их отличительным особенностям можно отнести: низкие манёвренные характеристики, очень малая эффективная дальность пуска (не более 1,5 км), невысокую скорость (1,7 Маха), крайне высокая уязвимость к любого рода помехам и только «жёсткий» захват цели.
Как правило, подобные ракеты являются лишь вспомогательным вооружением и эффективны только при пуске по неповоротливым целям типа бомбардировщиков, либо по истребителям, которые растеряли скорость. Тем не менее, пуск даже такой ракеты вынудит противника совершить противоракетный манёвр, что приведёт к снижению его скорости, чем можно воспользоваться чтобы сократить дистанцию и применить курсовое вооружение.
Ракета AIM-9E является исключением в данном случае. Являясь дальнейшим развитием AIM-9B, она имеет высокую, сравнимую, с УРВВ с ИК ГСН второго поколения, максимальную скорость в 2.5 Маха, увеличенную вместе с этим дальность пуска, а так же «мягкий» захват, но от предшественника унаследовала низкую допустимую перегрузку, что в результате сильно снижает её эффективность и не даёт причислить её ко второму поколению.
|
Советская ракета Р-3С и её китайская копия PL-2, в силу конструктивных особенностей, не может быть запущена, если самолёт находится в манёвре. Для пуска этих ракет необходимо полностью выравнять самолёт и не подвергать его перегрузке. |
AIM-9B
AIM-9E
Р-3С
PL-2
Shafrir
Firestreak
УРВВ с ИК ГСН второго поколения
Дальнейшее развитие ракет с ИК ГСН привело к созданию так называемого «второго поколения» этих ракет. Именно эти ракеты стоят на самых совершенных самолётах в игре. Ракеты второго поколения имеют ряд ключевых характеристик, которые позволяют им быть основным типом атакующего вооружения, отодвигая курсовые орудия на второй план. К ракетам второго поколения относятся: AIM-9D, AIM-9G, AIM-9J, Р-60, R530E, R550, Red Top и SRAAM. Основные отличия от более ранних ракет: высокая скорость (от 2,4 до 2,7 Маха), очень высокие манёвренные характеристики, возросшая эффективная дальность пуска (до 2,5 км на малых высотах и до 5 км на больших), защищённость от некоторых помех, таких как ЛТЦ, возможность захвата цели с помощью РЛС и «мягкий» захват цели.
Существенно возросшие манёвренные характеристики ракет второго поколения делают их основным типом вооружения «топовых» истребителей. Наиболее опасны ракеты AIM-9J (F-4E, F-4EJ, F-104G, J35D), R550 Magic 1 (Mirage IIIC, Jaguar A) и Р-60 (МиГ-21СМТ, МиГ-21МФ). Эти самолёты могут поражать цели с большой дистанции, а увернуться от их ракет крайне затруднительно: на очень близкой дистанции (около 600 метров) манёвр «размазанная бочка» даст шанс уйти от ракеты, но лучше постараться успеть развернуться лбом на противника и не дать ему возможности захватить ваш самолёт и пустить ракету. Кроме того, самолёты «Фантом» оборудованы системой выброса ложных тепловых целей, но для их эффективной работы необходимо максимально уменьшить собственную тепловую сигнатуру, то есть убрать форсаж и понизить тягу хотя бы до 50%. После того, как ракета пройдёт мимо, тягу и форсаж можно возвращать, чтобы не сокращать дистанцию между самолётом и противником.
|
|
ЛТЦ максимально эффективны против советской ракеты Р-60. У неё большой приёмник, и эта ракета легко реагирует на любые тепловые помехи, поэтому при уклонении от Р-60 пилоту «Фантома» достаточно лишь убрать форсаж, выпустить небольшое облако тепловых ловушек и немного изменить курс. |
R550 Magic 1
R530E
Р-60
AIM-9J
AIM-9D
SRAAM
Red Top
.png)
УРВВ с ИК ГСН третьего поколения
В ракетах третьего поколения стали применяться инфракрасные датчики с повышенной чувствительностью. Такие датчики могли не только распознавать тепловую сигнатуру, исходящую от двигателей, но и улавливать тепло на обшивке самолётов, которое возникало от трения об воздух. И пусть радиус обзора ГСН всё ещё был ограничен относительно узким конусом, применение новых ИК-датчиков сделало новые ракеты всеракурсными. К ракетам третьего поколения относятся: AIM-9L, Р-60М, AIM-92 Stinger, Mistral и 9М39 «Игла». Основным же преимуществом ракет третьего поколения является высокая помехозащищённость, что особенно полезно в виду того, что многие вертолёты в игре оборудованы различными средствами активного и пассивного противодействия.
В War Thunder до выхода обновления «Ветер перемен» ракетами третьего поколения были оборудованы лишь вертолёты. С выходом обновления первые ракеты третьего поколения появились и на самолётах, таких как A-10A и F-104S.ASA. Ракеты AIM-9L и Р-60М являются продолжением своей серии, со всеми преимуществами и недостатками. К преимуществам этих ракет относятся очень высокая манёвренность, а к недостаткам довольно низкая помехозащищённость и малая дальность захвата в переднюю полусферу. Наиболее эффективны эти ракеты против самолётов и ранних вертолётов противника. AIM-92, Mistral и «Игла» напротив имеют высокую помехозащищённость, а их дальность пуска в переднюю полусферу доходит до 5 км, однако вместе с этим у данных ракет низкая манёвренность и малое количество взрывчатки, поэтому эти ракеты будут эффективны против вражеских вертолётов, оборудованных комплексами ИК-помех.
Так же такие ракеты могут использовать бортовую РЛС для начального захвата цели, что бы не мешали тепловые помехи по типу союзников, ЛТЦ, двигатели других ракет, и что бы заранее брать упреждение, а не ждать захвата ракетой и потом направлять нос самолета на упреждение.
Советские самолеты МиГ-23М и 23МЛД имеют теплопеленгатор (Режим работы ОЛС радара), который позволяет использовать преимущества радара и ИК ГСН, но не облучая цель, тем самым действовать скрытно.
AIM-9L
AIM-92 Stinger
Р-60М
Mistral
«Игла»
.png)
Преимущества и недостатки УРВВ с ИК ГСН
Преимущества:
- По своей сути ракеты с ИК ГСН реализуют принцип «выстрелил и забыл»
- От поздних ракет очень сложно увернуться
- Простота в использовании
- Всеракурсность у ракет третьего поколения
Недостатки:
- Ракета может захватить любой подходящий источник тепла, в том числе союзный самолёт или Солнце
- Большинство ракет с ИК ГСН уязвимы к источникам ИК-помех, таких как ЛТЦ и СОЭП
- Ракеты с ИК ГСН не могут применяться в облаках
- Ракеты с ИК ГСН первого и второго поколения практически бесполезны против поршневой авиации в виду их малой тепловой заметности
УРВВ с радиокомандной ручной и полуавтоматической системой наведения
Исторически самые первые ракеты «воздух-воздух» использовали радиокомандную систему наведения. Так, например, ракета Ruhrstahl X-4, разрабатывавшаяся в Германии с начала 1943 года, наводилась при помощи тонких медных проводов, намотанных на бобину под крыльями, а управление ей осуществлялось при помощи джойстика. После войны работы в этой области продолжились, однако сложность наведения таких ракет и развитие других типов управляемого вооружения вынудило военных пересмотреть свои взгляды, и уже к началу 1960-х ракеты с радиокомандным наведением были признаны устаревшими. В игре единственной УРВВ с ручным радиокомандным наведением является французская Nord AA.20, доступная на самолётах G.91 R/4 и Super Mystere B2.
Эту ракету можно применять двумя способами: как неуправляемый снаряд и как управляемый. В первом случае лучше всего применять ракету в лобовой — навести прицел на противника, сделать небольшую поправку на крыло и пустить ракету с дистанции в 1,2 км. Если ракета пролетит в радиусе активации дистанционного взрывателя, то самолёту противника будет нанесён существенный урон, а при подрыве в радиусе 10 метров самолёт будет полностью уничтожен. В случае ручного управления необходимо назначить соответствующие клавиши для этого типа боеприпаса. Однако низкая скорость и небольшая манёвренность всё равно не позволит применять AA.20 против манёвренных целей. Однако против неманёвренных противников эту ракету можно применять на дистанции в 2-3 километра.
|
|
Для использования AA.20 необходимо назначить соответствующие клавиши управления. Они находятся в разделе «Управление - Вооружение - «Пуск управляемых ракет воздух-воздух» для пуска самой ракеты, «Ось рысканья корректируемого вооружения» для наведения ракеты по горизонтали и «Ось тангажа корректируемого вооружения» для наведения ракеты по вертикали. После настройки этих функций можно пускать и управлять ракетой АА.20. |
УРВВ с методом наведения «осёдланный луч» (полуавтоматическая)
Дальнейшее развитие радиокомандной системы наведения привело к автоматизации процесса наведения ракеты. Вместо ручного управления использовался принцип, названный «осёдланный луч»: носитель ракеты должен захватить узким лучом своей РЛС воздушную цель и после запуска, ракета должна была вывести себя в центр луча (в равносигнальную зону) и продолжать полёт до встречи с целью. Простое в теории решение, но на практике оказалось, что одновременно удерживать цель в прицеле, управлять самолётом и осматривать воздушное пространство, чтобы самому не стать объектом атаки, крайне затруднительно, поэтому широкого применения подобные ракеты не имели.
В War Thunder ракета Fireflash с подобным типом наведения представлена на самолёте Swift F.7. Ракете не требуется подготовка к пуску – достаточно нажать кнопку запуска УРВВ и ракета полетит по намеченной траектории. Управление осуществляется перемещением прицела по экрану, но от пилота требуется не выпускать ракету из узкого конуса своего радиодальномера, иначе ракета потеряет сигнал и полетит по прямой. Fireflash оборудована дистанционным взрывателем, поэтому прямое попадание не требуется, однако в виду сложности в наведении и крайне низкой эксплуатационной перегрузки, эффективна она только лишь в лобовой или при пуске строго позади неманеврирующей цели.
Fireflash
Преимущества и недостатки УРВВ с радиокомандной системой наведения
Преимущества:
- Полная невосприимчивость к любого рода помехам
- Всеракурсность
- Возможность использовать ракету как неуправляемый снаряд
- Нет предупреждения об облучении у ручной системы наведения
Недостатки:
- Невозможность управления самолётом в момент ручного наведения ракеты
- От ракет с РК-наведением очень легко уклониться, если вовремя заметить пуск
УРВВ с полуактивной системой наведения
Управляемые ракеты «воздух-воздух» с полуактивной радиолокационной головкой наведения (по классификации НАТО — Fox 1) были добавлены в игру с выходом обновления «Огненный дождь». Эти ракеты разительно отличаются как в наведении, так и в применении в бою. В основном они предназначены для боёв на средней дистанции и за гранью визуального обнаружения, однако не столь полезны как ракеты с инфракрасной пассивной ГСН.
Ракеты с ПАРЛ ГСН, такие как AIM-7, Matra R530 и Р-3Р, реализуют полуактивный радиолокационный принцип наведения на цель. Ракеты этого типа зависимы от РЛС своего самолёта-носителя на всём этапе использования — от момента включения ГСН, пуска и до самого попадания ракеты в цель. Первым, что необходимо сделать, это захватить цель радаром. Только после этого станет возможно включить ГСН. После включения головки самонаведения ракета захватит цель и будет готова к пуску. Всё это не будет сопровождаться звуковыми сигналами, подобно тому как это происходит с ракетами с инфракрасной ГСН, так что вся индикация производится только визуально. После пуска ракета небольшую дистанцию летит без наведения — это необходимо для того, что бы собственная РЛС самолёта-носителя не ослепила ГСН ракеты. Далее головка самонаведения включается и начинает принимать отражённый от цели сигнал РЛС самолёта носителя. Проще говоря – самолёт-носитель своим радаром облучает цель в режиме захвата. Отражённый сигнал принимается не только радаром, но и ГСН ракеты. Этот сигнал ракета обрабатывает и вносит необходимые коррективы в траекторию своего полёта.
|
|
Для использования ракет с ПА ГСН необходимо назначить соответствующие клавиши управления РЛС и пуска ракет. Они находятся в разделе «Управление - Вооружение - «Захват цели РЛС» для захвата цели радаром, «Захват для ГСН (воздух-воздух)» и «Пуск управляемых ракет (воздух-воздух)» для подготовки к пуску и запуска ракет. После настройки этих функций можно пользоваться всеми доступными в игре УРВВ с ПА ГСН. |
Р-3Р
Matra R530
AIM-7E
AIM-7D
.png)
Р-3Р
Данная ракета доступна для применения на самолёте МиГ-21СМТ и является переделкой уже знакомой советским пилотам ракеты Р-3С, с заменой головки самонаведения с инфракрасной на радиолокационную. Р-3Р унаследовала все основные характеристики от своего предшественника, которые типичны для ранних управляемых ракет «воздух-воздух», а конкретно: небольшая дистанция пуска, относительно низкая скорость полёта и малая допустимая перегрузка. Ещё один минус ракеты заключается в том, что её ГСН крайне неустойчива к помехам. У земли или же на близкой дистанции пуск невозможен ещё и ввиду того, что ракета просто не сможет захватить цель. Однако, к явному преимуществу этой ракеты можно отнести неплохую манёвренностью на старте: в отличии от остальных ракет подобного класса, Р-3Р практически не нуждается в прохождении первоначальной дистанции для недопущения «ослепления» ГСН своим радаром, в отличии от AIM-7, что намекает игроку о том, что данную ракету лучше применять в ближне-среднем бою, используя её преимущество всеракурсности.
Matra R530
Данная ракета уже знакома пилотам «Миража», ведь Matra R530 уже была доступна для применения в версии с инфракрасной ГСН. Как и в случае с Р-3Р, данная ракета унаследовала все характеристики от своего предшественника, кроме, головки самонаведения. Новая ГСН даёт ракете возможность пуска на встречных курсах, что делает её ещё более опасным оружием и даёт ей возможность применяться с больших дистанций.
AIM-7 Sparrow
Американские ракеты AIM-7 представлены сразу в двух модификациях. AIM-7D является одной из ранних версий Sparrow III, хотя в сравнении с другими представленными ракетами выглядит очень достойно. Ракета выделяется высокой скоростью, большим углом обзора ГСН, высокой допустимой перегрузкой и мощной боевой частью. Эти характеристики делают из Sparrow отличное оружие среднего и дальнего боя, на дистанциях далеко за пределами визуальной видимости, хотя и показывает себя весьма посредственно на ближне-средних дистанциях. AIM-7D представлена на самолётах F-4C и F-4EJ.
AIM-7E — усовершенствованная ракета не только сохранила основные характеристики от более ранней модели, но и получила новый двигатель, что увеличило дистанцию пуска до впечатляющих 50 километров в идеальных условиях. Данной ракетой оснащены самолёты F-4E, F-4EJ, Phantom FGR.2, Phantom FG. Mk1, а так же итальянский F-104S. Все эти самолёты отличаются лучшими авиационными радарами в игре, что позволяет полностью реализовать потенциал данной ракеты.
Более продвинутая версия AIM-9F получила ряд усовершенствований, которые заметно увеличили её манёвренность и дальность. Так же увеличено количество ВВ до 15 кг в тротиловом эквиваленте. Ракета способна уверенно поражать цель при пуске у земли с дистанции до 15 км, а на большой высоте эффективная дальность может превышать 25 км.
Р-24Р
Советский аналог AIM-7E-2 Sparrow, имеет больше ВВ (20 кг в тротиловом эквиваленте) и инерциальную систему наведения. Такая система позволяет ракете анализировать параметры цели и брать упреждение, однако в случае, если цель резко ушла в другую сторону, этой ракете может не хватить времени на смену курса.
Преимущества и недостатки ракет с полуактивной системой наведения
Преимущества:
- Большая дальность пуска
- Всеракурсность
- Распознавание «свой-чужой» за счёт радара
- Высокая скорость полёта
- Скорость захвата цели
- Ракеты с ПАРЛ ГСН можно применять в любых погодных условиях
Недостатки:
- Полная зависимость ракеты от РЛС: если спадает захват радара, то ракета теряет цель
- На этапе наведения ракеты самолёт уязвим к нападению, так как цель нужно постоянно «подсвечивать» радаром
- Трудности или невозможность применения на малых высотах ввиду помех от земли на радаре
- Отсутствующий потенциал в ближнем манёвренном бою
- Система предупреждения об облучении оповещает противника о захвате РЛС
УРВВ с наведением по лазерному лучу
Starstreak
Starstreak по своему действию сильно отличается от вышеперечисленных ракет. Ракета после запуска разделяется на три вольфрамовых дротика, которые содержат в себе 1,2 кг взрывчатого вещества, наводящейся по лазерному лучу. Особенностью ракеты является — корректирование полёта. Если AIM-92 Stinger, 9М39 Игла или Mistral, запускаются по принципу «выстрелил и забыл» и обладают небольшой дальностью полёта, то вот «Старстриком» можно управлять и к тому же его максимальная дальность полёта составляет 7 км. Также с их помощью можно уничтожать легкобронированные наземные цели (БМП, ЗСУ), что особенно полезно при выборе вертолёта в танковых реалистичных боёв в начале боя. «Старстрик» может запускаться как с земли, так и с воздуха.
УРВВ с активной системой самонаведения
AIM-54A Phoenix (Обновление Danger Zone). Система наведения АРЛ+ИН+РК
Ракеты с активной ГСН оснащены своим собственным радаром, из за чего могут применяться по типу «выстрелил и забыл». Но у этих радаров есть своя дальность захвата, у «Фениксов» она 16 км. До этого расстояния ракета будет лететь либо по-прямой, либо по радиокомандному (РК) наведению.
РК наведение + функция радара СНП (сопровождение на проходе) позволяет наводить ракету без постоянного облучения цели, то есть цель не будет предупреждена на СПО о том что она находится в захвате, поскольку РК наведение облучает непосредственно ракету и передает ей координаты цели обнаруженной на радаре.
Методы уклонения от УРВВ
В War Thunder уже представлено значительное разнообразие различных типов ракет, однако ключевым фактором, который применим абсолютно ко всем существующим типам ракет, является ситуационная осведомлённость. Внимательный пилот всегда вовремя заметит ракетную угрозу, а знание возможностей своего самолёта и самолётов противника не только поможет успешно уклониться от атаки, но и контратаковать.
Уклонение от РК-ракет
Радиокомандные ракеты, в виду сложности наведения, являются наименее опасными боеприпасами из всех ракет. Даже небольшой манёвр в сторону позволит без труда увернуться от подобного типа ракет, единственное о чём стоит помнить, что эти ракеты могут быть пущены и в лобовой, поэтому следует проявлять особую осторожность при лобовой с самолётами-носителями таких ракет.
Уклонение от ракет с ИК ГСН
Ракеты с ИК ГСН являются наиболее опасными, так как самые продвинутые ракеты могут маневрировать на перегрузках, недоступных самолётам. От ракет первого поколения уклониться очень легко, достаточно сделать небольшой манёвр в сторону или вверх. Главное не пытаться увернуться при помощи отрицательного тангажа, так как самолёт не сможет заложить манёвр более чем на -5G перегрузки, а этого для уклонения от ракеты недостаточно.
Ракеты второго и третьего поколения отличаются крайне высокой манёвренностью, но и от них можно уклониться. Если ваш самолёт или вертолёт оборудован системой выброса ЛТЦ, то достаточно всего лишь убрать форсаж или тягу, чтобы уменьшить тепловую сигнатуру, исходящую от машины, и выбросить облако ЛТЦ так, чтобы ловушки оказались на пути следования ракеты. В таком случае с высокой долей вероятности ракета переключится на ЛТЦ. Если самолёт не оборудован ЛТЦ, то можно попробовать сделать «размазанную бочку» в непосредственной близости от ракеты. В таком случае ракета может не успеть среагировать на резко изменившуюся траекторию движения самолёта и пролетит мимо, однако для успешного выполнения данного манёвра самолёт должен иметь высокую скорость (от 900 км/ч и выше).
Уклонение от ракет с полуактивной ГСН
Данные ракеты опасны в первую очередь тем, что они могут быть запущены с очень больших дистанций. Но и у них есть уязвимая сторона — РЛС самолёта-носителя. Для уклонения от подобного рода ракет нужно знать, как именно работает РЛС. А именно то, что РЛС не может засекать цели на фоне земли и на малой высоте, этим и стоит пользоваться. На более близких дистанциях (3-5 км) так же можно заметить маркер самой ракеты, который виден из-за активно работающего двигателя. Если удалось заметить ракету еще на самом старте, то можно сделать резкий манёвр с изменением траектории — ракета просто не успеет его повторить и пролетит мимо.
Уклонение от активной ГСН
Слабое место такой Системы наведения, это РЛС самой ракеты, т.к. у AIM-54A Phoenix стоит доплеровский радар, способы уклонения следующие. 1 самый надежный способ, развернуться хвостом и выпустить дипольные отражатели (ДО). 2 способ, лететь на низкой высоте, перпендикулярно направлению ракеты.
Аббревиатуры ГСН
- ИК — инфракрасное
- ПАРЛ — полуактивное радиолокационное
- АРЛ — активное радиолокационное
- ИН — инерциальное
- РК — радиокомандное
